有支承起重機(jī)、 懸掛起重機(jī)等； 按使用場合分類， 有車間起重機(jī)、 機(jī)器房起重機(jī)、 倉庫起重機(jī)、 貯料場起重機(jī)、 建筑起重機(jī)、 工程起重機(jī)、 港口起重.機(jī)船廠起重機(jī)、 壩頂起重機(jī)、船上起重機(jī)等。